非线性扰动的时滞广义大系统的鲁棒稳定与H_∞控制

作者：赵乐; 马跃超; 刘德友

来源：郑州大学学报(理学版）, 2015, 47(04): 43-51.

• 非线性扰动
• 时滞依赖
• 广义大系统
• 分散H∞混合控制

针对一类非线性扰动的时滞广义大系统,研究其鲁棒H∞混合反馈控制器的设计问题.基于有界实引理,应用线性矩阵不等式方法,构造Lyapunov函数,进而得出条件使得不确定广义大系统渐进稳定并且可以解得H∞混合控制器.求解对应的线性矩阵不等式(LMIs)可以得到所需的鲁棒H∞控制器,使在控制器作用下的闭环系统渐进稳定,且满足了一定的性能指标,并且抑制了干扰的影响.

• 单位
  燕山大学