文章基于英飞凌多核单片机的MultiCAN+模块,阐述了相关寄存器的作用,设计了CAN通信的硬件电路,并对软件设计的流程做了详细的说明。另外通过实验的方式验证了CAN通信硬件电路的可行性以及底层软件代码的正确性。