<正>引言动作捕捉技术是一种实时准确测量、跟踪、记录运动物体在三维空间中运动状况,并对实时的运动进行分析和重现的技术。动作捕捉系统有着广泛的应用,传统的动作捕捉系统使用外部传感器如摄像头等来捕捉人体动作,这种方法往往会受到场地、环境的限制。随着微机电系统(MEMS)技术的迅速发展,小巧、便宜的基于MEMS技术的可穿戴设备获得了巨大