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摘要
进行铣削加工动态仿真时，需要对坯件的变化进行实时计算与可视化。传统基于体素或表面网格的仿真模型，其精度与计算效率之间存在矛盾。将球头铣刀简化为球面，坯件采样为表面点云模型，仿真铣削加工过程，每次仿真步进后若坯件模型上的点穿过铣刀球面，则坯件对应部分被切削。将刀具对工件的切削近似为“挤压”过程，引入坯件表面法线使坯件点云中的点沿其法线负方向移动，避免坯件点持续移动过程中的误差积累，提出“外偏角”处理方法，解决“挤压”移动方法所产生的边界点“外偏”问题。最后使用Open3d进行动态展示，较好地实现了球铣加工时坯件的状态变化过程，仿真结果较为准确，仿真精度较高。
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