随着人工智能的发展，其中的深度学习极大地推动了计算机视觉的发展。目标检测作为计算机视觉中的一个重要分支，在街道场景检测以及城市交通管控中也有着重要作用。文章中采用yolov5s目标检测算法，实现了街道场景中目标的检测，首先分析了目标检测算法的类型以及文章中所用到目标检测算法的发展和框架。通过yolov5s对标注好了的数据集进行训练，然后利用yolov5s目标检测算法进行检测，从实验结果可以看出yolov5s对小目标检测以及多目标检测有比较好的效果，并且准确率较高，速度较快。
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