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摘要
截割滚筒是采煤机的重要工作部件，其运行性能会对采煤机整体性能产生决定性影响。以MG132/320-W型采煤机截割滚筒为研究对象，在对滚筒基本运动形式进行分析的基础上，研究了滚筒的自适应速度调节技术。在测试滚筒实际力矩的基础上，可以预测煤岩硬度并确定滚筒的目标转速，利用PID控制器对截割滚筒速度进行自适应调节；在采集采煤机截割滚筒历史数据信息的基础上，通过LSTM-ResNet网络可对截割滚筒的运动轨迹进行预测，并根据预测结果对滚筒的运行轨迹进行调节控制。对截割滚筒自适应作业技术开展实验验证工作，结果发现滚筒的轨迹预测以及轨迹跟踪结果与实际情况虽然有一定误差，但误差相对较小，完全在可接受的范围以内，说明本文提出的自适应作业技术是可行的，能显著提升采煤机的智能化水平。
