针对传统方法在无人机传动轴故障诊断中诊断精度较低，为此对无人机传动轴故障诊断分析与排除方法展开研究。通过安装转速无线传感器采集到传动轴故障信息，利用差值分析函数对无人机传动轴转速误差进行计算，与阈值对比判断无人机传动轴是否存在故障，如果存在故障，利用特征差别法对无人机传动轴故障进行排除，以此完成无人机传动轴故障诊断分析与排除。经实验证明，设计方法诊断精度为100%，高于传统方法，可以准确地识别无人机传动轴故障，更适用于无人机传动轴故障诊断分析与排除。
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