Metronom实时操作系统：面向AVR微控制器的RTOS

作者：Dieter Pofosr; 禾沐

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2023, 23(08): 1-7.

<正>0 引 言微控制器(MCU)需要以固定间隔执行一些任务，例如处理连续信号。本文中的实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)同样适用于存储空间受限的AVR微控制器，只不过需要接受一些限制条件，比如纯汇编语言编程。当速度和实时性非常重要时，这样的妥协显然是可以接受的。1 为什么要开发一个新的操作系统?随着小型和超小型处理器/控制器的出现，过去不能使用“真的计算机”的过程也可以实现自动化。