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摘要
对电池荷电状态(SoC)与健康状态(SoH)做出合理准确的估计关系到电动汽车能量分配与安全运行。文章以18650型锂离子动力电池为研究对象,依据电池Randle等效电路模型的状态空间方程,提出采用双无迹卡尔曼滤波算法(Dual Unscented Kalman filter,DUFK)联合在线估算电池SoC与欧姆内阻。通过电池的HPPC实验数据验证表明,双无迹卡尔曼滤波算法能够准确地跟踪电池在整个实验过程中SoC和欧姆内阻的变化,SoC的估算误差在2%以内;欧姆内阻的估算结果与真实值具有良好的一致性,从而可为电池SoH的判断提供参考依据。最后验证了算法对SoC初始值误差的鲁棒性。
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