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摘要
针对日常生活中烦琐的晾衣和叠衣过程，设计了一种晾衣叠衣一体机。此机器以铝型材为框架，包括收集机构、输送机构、卸衣机构和叠衣机构4部分，由STM32单片机进行智能控制。该机器可实现智能晾衣叠衣的功能，并配备了干湿传感器，通过干湿传感器来辨识衣物是否晾干；由晾衣机械手将已经晾干的衣物从衣架上摘下来，通过机械手在同步带上的作用来完成对衣物的输送，把衣物输送至叠衣机构；最后通过叠衣机构中的折衣板对已经晾干的衣物进行折叠整理。
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单位自动化学院; 辽宁工业大学
