摘要

本文主要介绍蔡自兴教授和贺汉根教授领导的研究团队在智能车辆驾驶和智能移动机器人领域的研究情况,以及取得的主要创新成果和技术方法,希望为智能驾驶研究提供一份有价值的参考资料。