基于Python上位机的写字画图机设计

作者：王孚嘉

来源：电子制作, 2018, (21): 86-40.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2018.21.030

• Arduino
• Python
• GRBL
• 写字画图机

以Arduino UNO为主控板,GRBL固件为下位机程序,设计制作了CoreXY结构的写字画图机;以python语言编程开发了上位机软件,将图片、矢量图转换为gcode代码,通过串口发送到下位机,GRBL解释G代码并驱动2个步进电机和舵机执行动作,实现了灵活的写字和画图。