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摘要
空天密集组网将传统单一维度的地面网络扩展为空天平台协同组网的立体化网络，无人机群组技术为复杂区域全覆盖提供了新的技术手段，但信息传输过程中的隐私与安全问题日渐突出。针对无人机群采集信息时的位置隐私信息泄露问题，提出基于矩阵加密的位置隐私保护方法。利用云服务器的通信功能将其作为可信第三方，进行基站和无人机间信息的双向传输，并利用其计算功能对任务重新分配、加密传输；基于k-匿名思想对无人机身份和任务进行双重匿名，降低攻击者对无人机位置信息的预测；通过任务列表追踪无人机群组内恶意节点并进行身份撤销，以抵御群组内部攻击。通过理论和实验分析，使用该方法时任务执行率超过80%,ID和任务匿名熵随着群组数量的增多而变大，验证了方法的可行性与有效性，表明该方法能够为无人机位置隐私提供有效的保护。
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