线性ADRC在永磁同步电机DTC系统的应用研究

作者：汪华章; 李明洋; 姜承忠

来源：西南民族大学学报(自然科学版), 2019, 45(05): 491-498.

• 永磁同步电机
• 线性自抗扰
• 超螺旋算法
• STSM
• 直接转矩控制

永磁同步电机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大问题,为此将采用线性自抗扰技术中的扩张状态观测器对定子磁链和转速进行估计,提高观测精度并实现控制系统的稳定运行.将线性自抗扰控制器(LADRC,Linear Active Disturbance Rejection Controller)取代PI调节器用于速度环调节,以提高系统的抗干扰性.将基于超螺旋算法的滑模控制器(STSM,Super-twisting Sliding Mode)代替传统的开关表和滞环比较器,使功率器件开关频率恒定,减少系统的磁链和转矩的脉动.仿真结果表明,设计的调速系统与传统的直接转矩控制系统相比,具有更优的动态性能、稳态精度和抗干扰能力.

• 单位
  西南民族大学