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摘要
本发明公开了一种基于锚节点差分时间同步和Taylor协同的定位算法,其特点是计算标签到达各从基站的伪距差和各从基站间的伪距差,利用观测值的协方差矩阵及不少于四个从基站的已知位置坐标进行相应的伪距修正,采用求解线性方程组的方法,得到标签的初始坐标,并以“Taylor”递归算法,求取标签的最终精确定位坐标。本发明与现有技术相比具有较高和较稳定的定位精度,降低移动端计算负荷、生产成本和体积,无需额外铺设大量的硬件设备,也无需对现有硬件设备做出更改,完全依赖软件形式实现,易于推广,在以管理者应用为主对多用户进行管理的室内定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
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