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摘要
为解决阜矿集团内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司井工矿钻机钻孔姿态调节机构自动化程度低的问题，设计一种成本低廉并能进行全巷道钻孔施工的姿态调节机构。通过对市场主流产品对比与分析，运用MATLAB和ADAMS进行有效工作空间和力学性能分析，结合井工矿实际施工环境，对钻机机架和支撑机构进行自动化改造，从而实现全巷道钻孔姿态调节。实际使用情况表明，该新型结构能够满足钻机锚固后可原地实现两侧及迎头巷道钻孔倾角、方位角及钻孔高度的自动化调节，改造技术难度低且成本低廉。
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单位重庆电子工程职业学院
