刮板输送机作为煤矿运输行业的重要驱动机械设备之一,其可靠性随着综采技术的成熟而逐渐提升。为实现无人化开采的目标,刮板输送机各零部件在保证稳定性、可靠性的同时,还需要在自主控制和运行监测方面进一步突破。目前,刮板机智能化控制技术的研究尚处在起步阶段,其动态智能控制系统的建立有非常重要的意义。