首先,利用Hough变换估计出道路长度。然后,利用模糊技术估计出车辆长度。最后得出车辆的空间占有率。采用OpenCV在VC++6.0环境下进行仿真实验,结果表明:该方法能够准确地估计出道路上车辆的空间占有率。