无缆自定位应急航标系统仿真设计

作者：王永涛; 刘兴龙^*; 张海波; 初秀民; 王志远

来源：现代电子技术, 2023, 46(03): 125-129.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2023.03.024

• 自定位航标
• 自主控制
• 航标结构设计
• 控制系统
• 浮标模型
• 仿真设计

传统应急航标布设工序多、耗时长，浮标漂移挤压航道不利于船舶安全航行，亟需采用电子信息技术升级以更好适应助航服务需求。在分析应急航标部署便捷性、视觉特征一致性、可靠性设计需求的基础上，引入无人船自主控制技术，研究设计了无缆自定位应急航标。首先，参照航标设计规范设计了航标主体结构，并搭建了基于嵌入式系统的航标运动执行系统和基于TCP/IP协议的软件控制系统；然后，采用阈值法制定了航标自定位移动控制策略；最后，通过Maxsurf软件建立浮标三维模型并采用切片法计算静水力稳性数据，利用Wyman经验公式法估算低速下航标航行阻力。仿真结果表明，设计的应急航标满足稳性要求，航行阻力和推进功率随移动速度呈二次曲线增加，适用于在水流平缓的航道提供应急助航服务。

• 单位
  闽江学院; 电子信息工程学院