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摘要
本文通过对VR体感手套采用力反馈的方式实现沉浸式的物理感知，对用户的动作提供反作用力，让人能真实的感受到虚拟物体。首先，此手套通过拉绳带动手背上的电位器，把拉绳的距离转换成电位器阻值的变化，以此来判断手指弯曲的程度。其次，它还可以通过手背上舵机限位的方式，来控制拉绳的距离，以此来模拟虚拟场景当中物体的触感，并利用ESP-32开发板和蓝牙模块采集手部运动数据，完全适配HtciVveTracker以及StreamVR平台，主要运行在StearmVR软件中，此手套有利于使用者获得虚拟场景交互过程中进行更快速的动作捕捉和力反馈，实现了虚拟现实的交互。
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