针对糙米的形态结构特征,运用非接触式激光扫描测试技术,以变截面环形扫描的方式获取糙米表面的原始点云,对原始点云进行法向量估计和光顺滤波等处理;利用泊松重建算法原理对光顺后的具有法向信息的点云进行模型重建,得到理想的糙米表面三维模型。结果表明,重建的糙米模型表面光滑,轮廓清晰,且米沟、胚芽等细节特征明显,可为后期研究提供有效的数字化模型。