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摘要
为了解决“当前”统计模型由于固定机动频率及假定加速度极限值，在复杂机场环境下机动目标跟踪性能降低的问题，提出一种双变量自适应的“当前”统计模型滤波算法。首先，利用加速度噪声一阶时间相关过程模型，推算出实时在线调整的机动频率；然后，根据位置状态估计值与加速度变化率，通过运动学理论模型和位置滤波残差，推导出实时在线更新的加速度方差，从理论上实现了模型自适应更新；最后，基于场面真实ADS-B轨迹数据进行验证，结果表明改进的“当前”统计模型能够在非等间隔预测的基础上实现自适应调参，且在位置、速度和加速度上的轨迹拟合精度均得到了提高，并在速度和加速度跟踪误差方面得到了收敛。
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