基于惯性空间稳定的双轴惯导旋转调制方法

作者：杨金晶; 蔡善军^*; 原润; 秦冲; 郭瑞杰

来源：导航定位与授时, 2023, 10(02): 57-64.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2023.02.008

• 惯性导航系统
• 双轴旋转调制
• 标度因数误差
• 惯性系

陀螺标度因数误差是影响长航时船用旋转调制惯导系统的关键误差源，其与地球自转和载体运动的耦合误差，可导致惯导系统误差发散。针对此问题，结合船用惯导使用特点，采用外航向、内俯仰的双轴旋转框架结构。在此基础上，提出了一种基于惯性系的双轴旋转惯导系统多位置转停调制方案，通过补偿地球自转和载体运动在双轴旋转惯导内外框架旋转轴上的投影分量，可显著降低陀螺标度因数误差对长航时导航精度的影响。数学仿真和船载试验结果表明，在载体航向角运动的场景下，该方法与传统的双轴旋转调制方案相比可有效抑制地球周期项振幅的增大，系统导航位置误差的发散也降低50%以上。

• 单位
  北京自动化控制设备研究所