作为无人机系统的重要组成部分之一,GCS(地面控制站)是无人机的人-机交互界面。GCS支持对无人机进行远程控制,通过数据链接收和处理来自无人机的数据,支持飞行规划,并通过接口与地面自动驾驶仪面板通信,也可以直接操作无人机携带的各种有效载荷。文章分析GCS的构成与功能,描述GCS操作员的主要任务和设计需求,归纳四类GCS的特点和优势,介绍GCS的通信介质、天线、通信频段以及指挥、控制和通信(C3)模型,说明GCS的设计流程。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
