根据液压伺服系统的基本理论,建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统的数学模型,根据系统的控制目标,选取三阶工程最佳参考模型,并根据李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统,将所设计的自适应控制系统用于阀控非对称缸系统进行仿真研究,结果表明,模型参考自适应控制器能有效消除系统动态不对称特性,缩短上升时间,降低超调量,提高抗干扰能力。
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