主要针对海上使用DCM工法进行的深层搅拌船施工系统研制中水泥注入系统进行了研究,由于水泥有凝固较快的特性,为了避免施工过程中泵故障造成管路凝固等问题,研究了备用泵热备份功能,为了满足海底水泥注入精度,确保形成的桩的稳定性以及整体强度,研究设计了PID控制系统。