谐波齿轮传动因其突出特性被应用于多个领域，但在工作过程中，刚轮和柔轮间会因磨损出现齿侧间隙，影响传动精度，缩短了设备的工作寿命，所以消除谐波齿轮传动副的侧隙具有实际意义。本文从外形尺寸可变的行星式波发生器、凸轮式波发生器、刚轮柔性化，在柔轮内圈和波发生间加弹性环以及轴向调整法等方面综述消隙技术在谐波齿轮传动中的发展进程，并提出后续研究方向。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
