<正>"通过一颗小小的胶囊,肠胃道的情况可尽在掌握,让胃镜检查不再令人望而生畏。"日前,中国工程院院士李兆申院士团队研制出我国首台胶囊内镜和国际首台遥控胶囊胃镜机器人。通过这个系统,医生可以利用软件实时精确操控体外磁场,来控制胶囊机器人在胃内自如运动、改变姿态,按照需要的角度