数字孪生趋势下机器人虚拟仿真实验建设

作者:李福; 吴益飞; 孔维一; 王海梅; 郭毓
来源:实验技术与管理, 2021, 38(10): 265-287.
DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2021.10.049

摘要

针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台。平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三维虚拟空间中再现智能机器人控制的核心要素,构建电力运维的复杂环境,动态呈现机器人的作业过程。实验还原度高,底层数据和模型源于科研实际,通过两个教学周期中的应用,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力。

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