本文以自然界海豚为原型，通过仿生设计一款机器海豚，设计的海豚可以在复杂危险的环境中巡航，依靠自身携带的摄像头和各种传感器对周围环境进行实时监测，应用于探索、调研以及保护鱼群等诸多领域。通过以模块化设计的思想将机器海豚分为五部分：头部机构、尾部正弦推进机构、重心调节机构、胸鳍机构以及尾部辅助机构，并通过对转向机构以及重心调节机构的设计，实现机器海豚的转向运动和仰俯运动，以适应机器海豚在未知的海洋领域进行探索任务。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
