立柱式排管机回转角度高精度测量与自动化控制研究

作者：张娜; 金玲; 郭秀琴; 郑健; 吴昌亮

来源：石油矿场机械, 2021, 50(02): 12-17.

• 立柱式排管机
• 管柱处理
• 回转角度
• 高精度测量
• 自动化控制

自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势。回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式。目前,立柱式排管机回转角度的测量主要依赖人工控制,精度低,自动化程度很低。基于高精度测量传感器、液压摆线马达、液压伺服比例系统、PLC控制系统等建立了回转角度高精度测量与控制系统。系统所采集的角度信号传输给控制器后,按既定算法,控制比例伺服阀动作,完成精确的定位与控制。该系统可精确地自动控制立柱式排管机的旋转。蓄能器的应用提高了能量的利用效率,降低了成本。采用立柱式排管机回转角度高精度测量与控制技术,提高了自动化程度、作业安全和作业效率,对钻井施工有重要意义。

• 单位
  中国石油集团工程技术研究院