基于μC/OS-Ⅱ的空间相机下位机系统设计

作者：时亚丽; 刘金国; 陈佳豫; 李广泽; 吕世良

来源：测控技术, 2013, (05): 48-51.

DOI：10.19708/j.ckjs.2013.05.013

• μC/OS-Ⅱ
• 实时操作系统
• 浮点型DSP
• 相机下位机系统 μC/OS-Ⅱ
• RTOS
• float DSP
• camera controller system

分析了μC/OS-Ⅱ在小卫星相机分系统中应用的优点及可行性。主要介绍了一种基于浮点型DSP和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的空间相机下位机系统设计方法,并通过CAN总线实现了与上位机的通信,RS485总线实现与调焦、成像等单元的通信。最后给出了通信控制与调焦控制的实验结果,结果表明该方法设计的相机下位机结构简单、成本低、数据处理能力强且可靠性高、实时性较好。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所