基于激光三维成像自动判定奶牛体况技术研究

作者：朱坤华; 潘立武; 席磊

来源：科学技术与工程, 2017, 17(12): 80-84.

• 激光三维成像
• 奶牛体况
• 自动判定

当前奶牛体况判断多是人工进行,较为落后,耗费大量的人力以及时间,导致判断误差较大,结果不可靠。为此,提出基于激光三维成像自动判定奶牛体况技术。首先对摄像机进行标定,再利用标定后的摄像机激光三维扫描奶牛体况,得到奶牛三维非刚性坐标。奶牛大部分体况可转换成两点之间的距离或三点之间夹角的测量;在此基础上,对奶牛体型性状指标进行判断,以达到自动判定奶牛体况的目的。实验结果表明,采用所提方法对奶牛体型性状指标进行判断,操作简单易行,判断误差较低,结果较为可靠。

• 单位
  河南牧业经济学院; 自动化学院