提出了一种鲁棒的基于全景及画中游的场景平滑过渡技术来提高场景的真实感.利用蜘蛛网格在图像的纵方向上构建一个简单的三维空间,通过连接每个空间来扩大虚拟漫游.图像之间的过渡通过图像配准,自动地发现一致并估计转换.采用参数化的配准方法,进行由粗到精的分层估计,利用快速傅里叶变换进行全局匹配,经过图像特征的快速计算,最后通过RANSAC自动去除离群值.实验结果表明,方法扩大了虚拟空间,创建了一种较少扭曲浏览的自由漫游,得到了相对平滑的过渡效果.