基于仿人机器人伺服关节步态实验研究

作者：何洪军; 刘福强; 马传宝; 袁德宇; 张东宁

来源：微特电机, 2016, 44(12): 40-43.

• 伺服电机
• 步态
• 关节
• 特征

讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据。通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导和参考。

• 单位
  中国电子科技集团公司