针对矿用锚杆钻机自动化水平低，难以实现钻锚全流程自动循环作业的问题，改进设计了钻机钻动部结构，使钻机具备自动安装螺母锁紧锚杆的功能。同时基于电液比例控制技术改进设计了钻机液压控制系统。在此基础上，以PLC为核心设计了锚杆钻车自动钻锚控制系统。经仿真实验平台测试验证，该控制系统可以使锚杆钻机自动完成钻锚循环作业，作业状态全程可视可控，提高了锚杆钻机钻锚系统的自动化水平。
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