一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮

来源：橡塑技术与装备, 2020, 46(21): 66.

<正>本实用新型涉及一种磁吸附爬壁机器人。目的是提供一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮,该从动轮应具有不容易沾染铁屑、吸附力强的特点。技术方案是:一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮,包括轮轴、通过滚动轴承可转动地定位在轮轴上的轮圈;其特征在于:所述轮圈的内腔下部设有通过安装架与轮轴固定的磁桥;