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摘要
针对EtherCAT通信技术在伺服控制应用中,从站都需要用到MCU这一问题,提出了一种将EtherCAT控制芯片集成到伺服电机驱动系统中的设计方案,并进行了软硬件设计和实验验证。首先阐述了EtherCAT协议通信原理,然后以EtherCAT通信控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335为系统核心,采用磁场定向算法,结合智能功率模块IPM、电流传感器ACS712-20和PHY芯片KS8721等器件,实现了伺服电机驱动系统的软硬件设计。最后,通过实验证明了该系统EtherCAT数据通信和电机控制的有效性,适用于工业自动化中。
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单位高性能复杂制造国家重点实验室; 中南大学
