基于多目标搜索的无人机协同轨迹智能规划

作者：寇丽君

来源：智能计算机与应用, 2020, 10(11): 180-186.

• 多目标搜索
• 无人机
• 协同轨迹智能规划
• 动力学模型

由于路径规划问题,无人机起始点与目标点的距离在5 000-5 500 m内,导致飞行耗时较长。因此,本文提出一种基于多目标搜索的无人机协同轨迹智能规划方法。该方法将双坐标系做为量化基准,构造无人机动力学模型;通过蚁群算法,规划无人机运行的初始路径;进行多目标搜索,实现无人机协同轨迹智能规划。经对比实验,设置威胁源,获取相应的飞行耗时数据。对比数据可知,该方法的飞行耗时低于原有方法,实现了性能上的突破。

• 单位
  大连东软信息学院