六轴关节型机器人工作性能修复

作者：卢志斌; 林俊欢

来源：设备管理与维修, 2023, (01): 41-42.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.01.16

• 机器人
• 维修
• 全寿命周期
• 工作空间

提供一种对关节运动性能减退的六轴关节型机器人进行修复的方法，详细说明用空间换性能的修复原理和工具，通过实际案例介绍修复操作步骤和结果。该方法在不对机器人进行物理修复的情况下延长机器人的使用寿命，有利于实现机器人寿命周期的利润最大化。