小精灵仓储机器人的底盘结构优化

作者：杨建辉; 蔡颖杰

来源：物流技术与应用, 2019, 24(01): 105-107.

• 仓储机器人
• 底盘
• 减重
• 强度

仓储机器人底盘是AGV的承重部件,其结构刚度和重量对整车性能有重要影响。本文以小精灵仓储机器人为例,在现有仓储机器人底盘结构有限元分析的基础上,应用拓扑优化方法对底盘进行了减重设计,使底盘减重约20%,降低了AGV运行能耗并增大了有效搬运载荷。