蔬菜移栽机取苗机构运动控制系统研究

作者：谢守勇; 赵镭; 段廷亿; 阳尚宏

来源：农业工程技术(温室园艺), 2019, 39(01): 64-68.

DOI：10.16815/j.cnki.11-5436/s.2019.01.010

• 取苗机构
• 控制器
• 单神经元
• 蔬菜移栽机
• 步进电机控制系统
• PID
• 运动控制系统

针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点,研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统,并进行了仿真和试验。试验表明,采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定位,误差和振动较小,系统稳定性高,能够很好的满足实际工作需求。

• 单位
  西南大学; 华南农业大学