车载自组织网络是一种典型的移动自组织网络,由于无线信道完全开放,易受恶意节点的攻击。基于信任模型的路由协议可以提供一条不包含恶意节点的可信路由,从而提高路由协议的安全性。该文提出了一种基于信任模型改进的AODV协议,利用信任模型的主观逻辑评估车辆节点间的可信度,为选择出安全可信路由提供决策依据。通过仿真验证,TAODV路由协议算法提高了数据包传递率和平均吞吐量。