一种改进的渐进形态学滤波算法及应用

作者：徐建; 诸葛淑敏; 朱洁琼

来源：北京测绘, 2023, 37(08): 1170-1175.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2023.08.018

• 机载激光雷达(LiDAR)
• 点云滤波
• 渐进形态学滤波
• 薄板样条插值
• 窗口

为了能够准确地将机载激光雷达(LiDAR)点云数据中非地面点剔除，为大面积区域高分辨率数字高程模型(DEM)生产提供可靠的数据源，本文针对渐进形态学滤波算法存在地形特征保留不明显、滤波效果不佳的缺陷，引入薄板样条插值(TPS)算法，使用TPS在渐进形态学滤波不同窗口下进行处理，直至窗口尺寸小于预设最小窗口尺寸，从而实现渐进形态学滤波算法的有效改进。使用两组不同地形条件的机载LiDAR点云数据进行实验以验证本文算法的可靠性，结果表明相较于对比滤波算法，本文算法滤波精度有较大程度提升，对于不同地形条件具有较高的适应性。

• 单位
  浙江省测绘科学技术研究院