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摘要
大型球磨机采用永磁直驱电机作为驱动电机后，由于电机的定子被分块，各个子模块电机之间如何运行是一个很重要的问题。工业生产中的球磨机工作环境较差，例如高温与高压、湿度较大，以及连续工作时间长，容易造成传感器故障。传感器是永磁同步电机控制系统中的重要组成部分，且球磨机驱动电机是一种低速大转矩的永磁电机，因此在传感器发生故障后，如何使系统从带传感器的控制方式平稳过渡到无传感器的控制方式，显得尤为关键。基于此，分析了永磁同步电机的数学模型，提出了一种故障情况下基于滑模控制的容错控制策略，并用MATLAB仿真验证了所提控制策略的可行性。
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