日益增强的苹果产业化趋势使得人们对果实的采摘效率提出了越来越高的要求,传统人工采摘方式存在效率低、劳动力浪费等不足。本文提出一种新式苹果采摘器,通过前期的结构设计,安装调试,及后期现场试验,有效验证了该装置的可行性。