基于改进自适应遗传算法的舵机系统辨识方法

作者：武志宏; 杨瑞峰^*; 郭晨霞; 葛双超

来源：科学技术与工程, 2020, 20(11): 4436-4441.

• 系统辨识
• 伺服系统
• 遗传算法
• 优化

为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm, IAGA)进行系统辨识,同时将标准测试函数用于改进算法和不同智能优化算法的性能测试。最后将建立的模型作为辨识系统模型进行参数辨识,并将具有不同信噪比(signal noise ratio,SNR)的噪声信号添加到电动舵机的输出端以验证算法的稳定性。舵机实际实验结果表明,该方法参数优化精度高,抗噪声能力强且具有重要的工程使用价值。

• 单位
  中北大学