基于单片机的垃圾搬运车的设计

作者：李野; 关娜

来源：科技传播, 2020, 12(06): 122-123.

DOI：10.16607/j.cnki.1674-6708.2020.06.055

• 单片机
• 巡迹
• 垃圾搬运车

采用51单片机作为主控器,L293D作为电机驱动芯片,同时采用红外装置实现垃圾搬运车到垃圾房的检测、巡迹、避障等功能。最终实现垃圾搬运车能够在在规定的路段上行驶,自动躲避道上的障碍,行驶到规定的垃圾房自动靠边停车,打开车门实现垃圾搬运的功能。

• 单位
  齐齐哈尔工程学院