一种可跨壁面磁吸附刚罐道巡检机器人结构

作者：王兴皓; 方淙敏; 郝靖; 朱婷婷

来源：中国设备工程, 2020, (16): 155-156.

• 机械结构
• 可跨壁面
• 机器人
• 磁吸附
• 刚罐道

矿井中,刚性罐道作为提升容器的导向装置,其表面质量及状态参数将直接影响提升容器的安全运行,本文针对目前人工刚罐道检测精度和效率难以兼顾的缺点,设计出一款可跨壁面机器机械结构,可满足对刚罐道巡检的要求。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）