随着多无人机协同工作的兴起和发展,无人机网型协同合作的研究已成为当前热门话题。无人机组也存在如传输宽带有限,安全性能低,信道捕获力低等问题,除此外也存在自身的特性和优势:功能多样性,节点高速移动性,网络"自管理"性。现有技术运用GPS系统,为节点实时提供定位和时间等信息,使无人机自组网路由理论到实现变得更为简单。文章对LEACH算法进行了介绍和说明,并进行了仿真和分析,并将其与SEP算法比较,有效验证了其长续航能力的特性及协议的有效性、实用性和建模分析的正确性。
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